TREINO PRÉ OBR

Finalização da montagem garra, baseada no sistema da empilhadeira, em que um par de elásticos irá segurar a bola até que possa ser colocada na zona de resgate.



Além disso, adicionamos um sensor de toque na parte posterior do robô que será responsável pela forma que o robô varrerá o perímetro para capturar as bolas.